Capoeira kommer fra Brasilien, og kan kan dateres mere end to hundrede år tilbage. Capoeira kaldes ofte for en kampdans, fordi at i capoeiraen forenes dansens skønhed med kampens råhed. Meget firkantet, kan man sige, at capoeira er en kampsport, fordi de fleste, hvis ikke alle, dens bevægelsesmønstre tjener kampmæssige formål. Nogle bevægelser er direkte angreb, så som spark og slag. Andre bevægelser er mere defensive og tjener som undvigelser. Andre igen er offensivt defensive (eller defensivt offensive, om man vil) så som benfejninger, hovedstød, kast, bensakse, kombinationer af spark og undvigelser. Andre igen er mere eller mindre taktiske måder at bevæge sig i forhold til modstanderen på og korpsfinter, der skal lokke modstanderen i fælder.

Capoeira er en dans, fordi alle disse bevægelser sættes sammen til en flydende og rytmisk bevægelse, og fordi det hele er forgår til musik. Det er musikken og sangene, der bestemmer, hvordan kampdansen skal udføres. Således er musik og sang også en vigtig del af capoeira. Capoeira er en leg, fordi man ikke kæmper rigtigt. Man leger, eller lader som om, at man kæmper. Der er dog ikke langt fra leg til alvor, og kampdanserne ved, at i deres leg gemmer der sig det ramme alvor. På den måde er kampdansen også en slags spil.